近来，凭借自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来的感官冲击力非常震慑。”张亮对科技日报记者表明，现在他均匀一周做两三次行走操练。谈及自研外骨骼的初衷，张亮说：“我从仿生结构动身，尽量让它愈加有用、简略。”
让坐在轮椅上的残疾人动身行走，乃至“跑”完马拉松全程，外骨骼是怎么做到的？现现在医用外骨骼的遍及程度怎么？未来有怎样的开展趋势？4月24日，带着这些问题，科技日报记者采访了北京航空航天大学教授、北京大艾机器人科技有限公司（以下简称大艾机器人）董事长帅梅。
既能辅佐行走也能进行恢复操练
曩昔，很多人一瘫痪就要一辈子依托轮椅。帅梅表明，外骨骼的呈现，改变了重症肢体残障人士简直无法行走的窘境。作为在人体外面穿戴的另一副“骨骼”，现在外骨骼在医疗恢复范畴得到了运用。
记者来到北京阳光大艾肢体残疾人士恢复中心，几位患者“嵌”在外骨骼恢复操练机器人傍边，一步一步，在原地操练抬腿行走；在爸爸妈妈的鼓舞下，一名男孩“嵌”在小一号的外骨骼恢复操练机器人里，绕着场所踏步行走。
外骨骼是怎样带动人行走的？“当人体骨骼、肌肉的功用缺失时，外骨骼供应了如骨骼相同的支撑、像肌肉相同的驱动源，它经过腿杆上绑带传递操控力，来驱动患者的下肢做出动作。”帅梅表明，而让穿戴者下肢做出正常的行走步态，步态算法是其间最中心的技能。
北京2022年冬残奥会火炬手杨淑亭穿戴大艾外骨骼直立行走传递火炬，邵海朋穿戴新一代大艾AI外骨骼轻松天然完结火种聚集。电视转播中呈现的国产下肢外骨骼，给群众留下了深刻印象。
“他们都是不彻底性的脊髓损害患者。杨淑亭11年无法站立行走，但凭借外骨骼她从头站起来了。邵海朋经过外骨骼操练，不只使瘫痪的下肢恢复功用从头站立行走，还于2018年打破机器人行走马拉松世界纪录。”帅梅说。据介绍，彻底性脊髓损害患者，也能在外骨骼的带领下再次行走，恢复身体各方面机能。
“外骨骼不只能助行，更是一种全新的医治设备。”帅梅说，脑卒中或脊髓损害致残的根本原因，是中枢神经遭到损害导致肢体无法得到操控。中枢神经安排曩昔被以为是不行再生的，可是经过外骨骼带动进行恢复操练，能够重塑肢体与中枢神经之间的联络，完成肢体运动功用的恢复。“这一现象值得循证医学进行愈加深化的研讨。”帅梅说。
国内企业加速产品迭代、场景落地
国内外骨骼的研讨始于2000年前后，开端首要参加力气来自浙江大学、哈尔滨工业大学等高校。这些高校从下肢外骨骼的人体信息搜集、机械结构、步态剖析，以及操控战略等方面进行了较为深化的研讨。
2015年今后，环绕外骨骼的创业热心出现。
现在，国产外骨骼厂商正在产品迭代、场景落地方面继续发力、加速布局。以大艾机器人为例，2010年，帅梅开端研讨外骨骼，经过6年研发不断取得打破，并于2016年创建大艾机器人将自己的效果工业化。2018年6月，大艾机器人成为国内首家取得医疗器械注册证的外骨骼公司，其自主研发成功的外骨骼获准上市；2019年请求树立了北京阳光大艾肢体残疾人士恢复中心，供应与肢体残疾相关的恢复操练等专业服务。
现在，帅梅带领团队继续致力于将产品“普惠化”，不断改进产品规划，下降价格本钱，最新推出的“艾家”外骨骼恢复机器人价位已由以往的近百万元降至10万元以下，到达个人居家运用能承受的程度。现在，该公司外骨骼已在全国100多家医院投入运用，累计医治患者超万例、操练超百万人次。
此外，2015年树立的上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称傅利叶智能）首要出产恢复机器人，其自主研发的ArmMotus EMU三维上肢恢复机器人、ExoMotus M4下肢恢复机器人等产品，针对身体不同部位，交融多种恢复类型，可供应从急性期、稳定时到恢复期的全周期同质化恢复医治，明显提高恢复功率。其间，ArmMotus EMU的规划采用了手术机器人专用钢丝，以及立异的线驱传动办法，调配混合串并联杆结构，运用轻量化的碳纤维资料，然后减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。到现在，傅利叶智能共有30多款上市产品，出口全球40多个国家和地区，入驻2000多家医院和组织，履行超越4亿次恢复操练动作。
开展前景宽广但仍面对一些阻止
数据显现，到现在，我国肢残人士挨近2500万人，65岁以上白叟已达2亿人。“老年人、残疾人都能够运用外骨骼，因而其商场前景非常宽广。”帅梅表明，外骨骼职业现在处于开展期，以科研、立异、试验作为支撑开展驱动力。
我国残联相关负责人介绍，“十三五”期间，我国经过施行精准恢复服务举动等，累计为1252.5万名残疾人供应辅佐用具服务，2020年残疾人根本辅佐用具适配率超越80%。到2025年，有需求的残疾人根本辅佐用具适配率估计将到达85%以上。到现在，运用外骨骼进行恢复操练的患者已超百万人次。
在帅梅看来，医用外骨骼的开展，尚面对一些阻止。
因为外骨骼的造价本钱较高，商场中每台外骨骼的价格在70万元到120万元不等，有些乃至高达200万元，昂扬的价格成为外骨骼在小型医疗组织和个人顾客中遍及的首要约束要素。
其次，现在医保对外骨骼恢复医治的支撑力度还不行，现在仅北京、陕西使用机器人进行恢复操练发生的费用可医保报销，全国大部分地区只能自费。
2021年，工信部等部分发布《“十四五”机器人工业开展规划》，要求添加高端产品供应，面向医疗健康、养老助残等范畴需求，要点推进服务机器人的研发及运用，推进产品高端化智能化开展。2022年，国务院印发的《“十四五”国家老龄工作开展和养老服务系统规划》提出，加速人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技能在健康促进类恢复辅佐用具中的集成运用。本年1月，工信部等十七部分印发《“机器人+”运用举动施行方案》。其间也清晰提到了对开展外骨骼机器人的支撑。
2020年以来，广东、河北、上海、浙江等多省市均出台了外骨骼相关方针，支撑外骨骼工业的开展及其在医疗恢复、养老等范畴的运用。
帅梅以为，未来智能恢复工程一定会很多代替人工恢复技能。“恢复才智云渠道的树立是大势所趋，其能够把操练数据彻底搜集起来构成大数据，构建有用的恢复办法点评和评测系统，终究支撑全国才智化恢复系统的树立。所以未来医用外骨骼一定会越来越先进，越来越便利。”帅梅表明。
